陈亮名，2022年12月加入南方科技大学，任副教授(研究员)，博士生导师。入职南科大前，他在新加坡南洋理工大学谢立华教授(新加坡工程院院士、IEEE Fellow)课题组担任博士后研究员。他现(曾)担任SCI期刊Electronics、国际会议ECC2024、ICCA 2019、ICARCV 2022等的副编委或分会场主席；作为主要参与人完成了科研院所、国家自然科学基金委员会等的多项研究课题。曾获大学生电子设计大赛省级一等奖、数学建模大赛全国二等奖、优秀毕业生荣誉称号等。他与他的合作者发展了角度刚性图理论并成功将其应用于角度测量下的多智能体编队控制与分布式定位，以第一作者将多个研究成果发表在了控制理论领域顶级期刊IEEE TAC、Automatica，机器人领域顶级期刊IEEE TRO，控制工程领域顶级期刊IEEE TCST，信号处理领域顶级期刊IEEE TSP等，申请发明专利8项。他的研究一直以理论与实践相结合的方式发展，在机器人和无人机的控制，编队，定位等方面积累了大量的数学理论知识和工程实践经验。他的课题组以高影响力的研究成果为目标，他目前的研究方向有刚性图理论及多智能体系统、无人系统集群及智能机器人、类脑智能及神经网络等。他是IEEE高级会员，他入选了国家级高层次人才计划青年项目和深圳市海外高层次人才计划，他目前担任南方科技大学Robomaster机器人队的指导老师。

教育经历

2017.9-2021.3 荷兰格罗宁根大学，科学与工程学院，获博士学位，导师：Prof Ming Cao (IEEE Fellow), Prof Jacquelien M. A. Scherpen (IEEE Fellow)

2015.9-2019.12 哈尔滨工业大学，控制科学与工程系，获博士学位，导师：李传江教授，郭延宁教授

2011.9-2015.6  西南交通大学，自动化专业，获学士学位

工作经历

2023.02至今          南方科技大学系统设计与智能制造学院，副教授

2022.12-2023.02  南方科技大学电子与电气工程系，副教授

2022.04-2022.11  南洋理工大学电气与电子工程学院，博士后，导师：Prof Lihua Xie (新加坡工程院院士, IEEE Fellow)

2021.04-2022.04   南洋理工大学机械与宇航工程学院，博士后，导师：Dr. Mir Feroskhan

研究简介

1. 刚性图理论及多智能体系统：角度刚性图理论、多智能体编队控制、网络化控制系统、多智能体协同定位等。

2.无人系统集群及智能机器人：多机器人协同、无人机定位、机器人视觉、人工智能在机器人编队和定位等任务上的应用。

3.类脑智能及神经网络：机器学习、脉冲神经网络、神经拟态系统、自主机器人、具身智能机器人等。

所获荣誉

2022年，深圳市海外高层次人才(孔雀计划C类)

代表文章

(1) L Chen; M Cao; C Li; Angle rigidity and its usage to stabilize multi-agent formations in 2D, IEEE Transactions on Automatic Control, 2021, 66(8): 3667-3681 (Regular paper).  video

(2) L Chen; H Garcia de Marina; M Cao; Maneuvering formations of mobile agents using designed mismatched angles, IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, 67(4): 1-14 (Regular paper). video

(3) L Chen; J Mei; C Li; G Ma; Distributed leader-follower affine formation maneuver control for high-order multiagent systems, IEEE Transactions on Automatic Control, 2020, 65(11): 4941-4948.

(4) L Chen; Z Sun. Globally stabilizing triangularly angle rigid formations. IEEE Transactions on Automatic Control, 2022, early access, DOI: 10.1109/TAC.2022.3151567.

(5) L Chen; L Xie; X Li; X Fang; M Feroskhan; Simultaneous localization and formation using angle-only measurements in 2D, Automatica, 2022, Vol. 146, 110605 (Regular paper). video

(6) L Chen; Triangular angle rigidity for distributed localization in 2D, Automatica, 2022, Vol. 143, 110414 (Regular paper).

(7) L Chen; Z Sun; Gradient-based bearing-only formation control: an elevation angle approach, Automatica, 2022, Vol. 141, 110310.

(8) L Chen; K Cao; L Xie; X Li; M Feroskhan; 3-D Network localization using angle measurements and reduced communication, IEEE Transactions on Signal Processing, 2022, 70: 2402-2415.

(9) L Chen; M Shi; H Garcia de Marina; M Cao; Stabilizing and maneuvering angle rigid multi-agent formations with double-integrator agent dynamics. IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2022, 9(3): 1362-1374.

(10) L Chen; Q Yang; M Shi; Y Li; M Feroskhan; Stabilizing angle rigid formations with prescribed orientation and scale. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 69(11), 11654-11664. video

(论文详细列表请查看 https://faculty.sustech.edu.cn/chenlm6/，实验视频列表请查看https://space.bilibili.com/3493104543860774?spm_id_from=333.788.0.0)

招聘信息

陈亮名课题组的主要研究方向是刚性图理论及其在多智能体系统和其他领域的应用，课题组以高影响力的研究成果为目标。课题组为组内成员提供具有竞争力的薪酬，帮助成员拓展学术视野、提升科研能力、取得高水平研究成果。应聘者应具有自动化/应用数学/电子电气/计算机/机械工程等方向的专业背景，在数学、控制等方面有扎实的理论功底(或丰富的工程实践经验)，以及良好的中英文写作基础。

课题组目前正在招聘 科研助理和博士后(各3个名额)，每年均招收博士生、硕士生、高年级本科生、访问学生等，欢迎感兴趣者联系 chenlm6@sustech.edu.cn，相关招聘/收要求及薪酬待遇详见 https://www.zhihu.com/people/60-91-58-55 

联系方式

工学院南楼706办公室

欢迎有志于从事自动化控制、机器人和人工智能方向的研究，专业方向为自动化、计算机、电子电气、数学、物理、机械、信息等专业领域的同学和科研人员加入本课题组：https://faculty.sustech.edu.cn/chenlm6/，https://space.bilibili.com/3493104543860774?spm_id_from=333.788.0.0